在现代化的工业场景中，我们常常看到多个智能系统需要协同工作：比如一队无人搬运车在仓库中自动调度、多个机械臂在装配线上协同作业、或者在整个化工流程中多个控制单元协同调整参数。这些系统如果缺乏有效的信息交互，就容易出现决策冲突、效率低下甚至安全事故。

然而，如果让它们频繁地通信，又会带来新的问题：通信负担重、响应延迟高、系统整体可靠性下降。这就好比一个团队中如果每个人随时都在汇报，反而会淹没关键信息，影响整体效率。

智能体之间，如何“少说话、多做事”？

在多智能体协同工作中，每个智能体通常只能感知局部环境，就像工人只看到自己工位的情况一样。如果缺乏有效的沟通，就很难做出全局最优的决策。传统的通信方式类似于“广播”——每个智能体不断向其他所有智能体发送信息。这种方式虽然信息全面，但通信量大、处理负担重，在实际工业系统中难以规模化应用。

近年来，研究人员开始探索更加高效的通信策略。南京大学&南栖仙策团队开发的一种名为多智能体激励通信方法（MAIC）的新方法，通过“稀疏通信”和“精准发送”相结合，实现了智能体之间的高效协作。

MAIC：像“默契搭档”一样通信

MAIC的核心思想是让每个智能体具备两种能力：

理解队友的意图：通过建模队友的行为和状态，推测其当前的任务目标与决策逻辑；

精准发送信息：基于对队友的理解，只向需要的对象发送最关键的信息，而不是广播给所有人。

这种方式类似于一个配合默契的团队：成员之间不需要频繁开会，只需在关键节点传递关键信息，就能保持高效协作。

在工业场景中，MAIC能做什么？

无人车队协同调度

在智能仓储中，多台AGV（自动导引车）需要协同搬运货物。如果每辆车都不断广播自己的位置和任务，系统会变得臃肿且延迟高。而MAIC可以让车辆仅在遇到路径冲突、任务交接等关键时刻，向相关车辆发送定制化信息，从而实现高效、低通信负担的协同调度。

流程制造中的协同控制

在化工、制药等流程工业中，多个反应釜、输送系统和检测单元需要协同运作。MAIC可以让每个单元根据全局状态和相邻单元的需求，自主决定何时发送控制指令或状态信息，避免

高端装备的智能协同

例如在大型装备组装过程中，多个机械臂需要协同完成精密操作。MAIC可以让机械臂之间仅传递关键的动作意图和状态更新，而不是持续通信，从而降低系统复杂度，提高动作同步精度和鲁棒性。

无人系统集群作业

在农业无人机喷洒、巡检机器人集群等场景中，MAIC可以让每个智能体在必要时才与队友通信，并在通信质量较差（如信号干扰、距离远）时仍能保持协作性能，增强系统在真实环境中的适应性。

迈向更智能、更轻量的工业协同

MAIC为代表的稀疏通信方法，为多智能体系统在工业控制、智能制造、无人系统等领域的落地提供了新的思路。它不再追求“全时全域”的信息共享，而是通过“精准判断、按需发送”的方式，实现智能体之间的高效协作。

未来，随着这类轻量通信技术的成熟，我们有望在更复杂的工业场景中部署更灵活、更可靠的多智能体系统，真正实现“智能体之间少说话，系统整体多做事”的智能化协作新范式。